अपनी यात्रा के दौरान, उन्होंने भारत और हिंदू समाज की स्थिति को दयनीय और निराशाजनक पाया। देश पर अंग्रेजों का शासन था। कभी मानव सभ्यता, धर्म और संस्कृति का उद्गम स्थल भारत अब अत्यधिक गरीबी का भण्डार था और आत्म-विनाश के पथ पर तीव्र गति से आगे बढ़ रहा था। हिंदू समाज क्षेत्र, संप्रदाय और भाषा के आधार पर खंडित, बेहतर कुछ नहीं कर रहा था। धर्म के नाम पर कई अंधविश्वास, हठधर्मिता और अवांछनीय कर्मकांडों को प्रतिपादित किया गया। इनमें अस्पृश्यता, महिलाओं की शिक्षा पर प्रतिबंध, सती (पति की मृत्यु पर पत्नी द्वारा आत्मदाह) और बाल विवाह शामिल थे।

स्वामी दयानंद ने भारत और हिंदू समाज को जगाने का संकल्प लिया। उन्होंने कई सकारात्मक सुधारों की शुरुआत की, उनमें से सती प्रथा का उन्मूलन, बाल विवाह, दहेज, प्रचलित जाति व्यवस्था में अस्पृश्यता और महिला शिक्षा की शुरूआत शामिल थी। उनका दृढ़ विश्वास था कि ब्रिटिश साम्राज्य के जुए को जाना ही होगा। उन्होंने पहली बार स्वराज्य (स्वशासन) शब्द और एक राष्ट्रीय भाषा की आवश्यकता की शुरुआत करके राष्ट्रीयता की अवधारणा पर जोर दिया। अपनी प्रसिद्ध पुस्तक, सत्यार्थ प्रकाश (द लाइट ऑफ ट्रुथ) में, उन्होंने सभी भारतीयों के बीच कर्मकांड, हठधर्मिता और अंधविश्वास को दूर करने की मांग की।

10 अप्रैल, 1875 को, स्वामी दयानंद ने आर्य समाज की स्थापना एक स्थायी संगठन के रूप में की ताकि हिंदुओं को उनकी समृद्ध विरासत के बारे में शिक्षित किया जा सके और भारत के भीतर सामाजिक संरचना में सुधार किया जा सके, मुख्यतः शिक्षा के प्रसार के माध्यम से, विशेष रूप से महिलाओं की। (नोट: आर्य समाज का दर्शन और उद्देश्य इस वेब साइट के परिचय खंड में वर्णित है।